|
|
![]() |
|||||||||
| Pneuvano - Koralenhoeve 4 - B-2160 Wommelgem - T +32 3 355 32 20 - info@pneuvano.com www.pneuvano.com |
||||||||||
|
Sommer Automatic robotica grijpers![]() In de wereld van de robots bestaan er heel wat mogelijkheden en dus ook componenten. In hoofdzaak uiteraard heel wat grijpers, maar ook draaitafels, zwenkeenheden, draaicilinders, werktuigwisselaars of toolchangers, lineair sledes of cilinders, vacuum zuignappen, luchtmotoren en nog veel meer... Qua grijpers hebben we: Robotgrijpers, kniehefboomgrijpers, 3-punts grijper, driepuntsgrijpers, parallel grijpers, pneumatische of electrische grijpers, zespuntsgrijpers (voor montage van o-ringen bvb), al dan niet met ronde afgedichte bekken, kogellager bekken, T-groef bekken, enkelwerkend of dubbelwerkend (al dan niet met veiligheidsveer), voor hoge precisie, standdetectie en meer... Hoe bepaal ik nu een grijper? 1. Wat is de vorm en het gewicht van het stuk 2. Welke grijpkracht en slaglengte heb ik nodig 3. Wat zijn de benodigde of toelaatbare krachten en momenten 4. Hoe ga ik het stuk grijpen (langs binnen of buiten, met vormvaste bekken of universele bekken) 5. In wat voor een omgeving staat mijn grijper (stof, vocht, temperatuur, explosie) Kies ik nu voor een electrische of pneumatische grijper? Een pneumatische grijper is veelal eenvoudiger, compacter en goedkoper. Een electrische grijper wordt meer gebruikt in complexere toepassingen waar u bijvoorbeeld nood hebt aan meer regelmogelijkheden. Het prijskaartje is ook veelal hoger. Is er software beschikbaar voor het selecteren van de juiste grijper? Ja, die is beschikbaar. Verderdoor op onze website vind u de Sommer Automatic online selectietool. Zeer handig en leuk maar let op met de interpretatie van de resultaten hiervan. U kan immers diverse parameters ingeven maar hoe zwaar wegen die parameters? Die nuance kan je immers niet meegeven. M.a.w. welk gewicht geef ik aan welke parameter. Bijvoorbeeld wat is in uw toepassing het belangrijkste? Het feit dat u het stuk uitermate precies moet kunnen positioneren of het feit dat het in een stofrijke omgeving staat? Zo ziet u maar. Leuk om mee te spelen maar de echte bepaling van welke grijper u nodig heeft, laat u best over aan ervaren vakmensen met kennis terzake. Een foutief geplaatste grijper leidt immers tot een pak onnodige onderhoudskosten achteraf. Een paar voorbeelden uit het Sommer robotics gamma van grijperspecialist Pneuvano:
(last update 22 oktober 2008) |
||||||||||